문제 토론

문제

전달함수 G(s) = 20/(s²+4s+20)의 감쇠 고유 주파수[rad/s]는?

1. 2 rad/s

2. 4 rad/s (정답)

3. 4.47 rad/s

4. 20 rad/s

ωn² = 20, ωn = 4.47, 2ζωn = 4, ζ = 0.447, ωd = ωn√(1-ζ²) = 4.47×0.894 = 4 rad/s

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