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문제

미분 제어(D 제어)의 단점은?

1. 정상상태 오차가 크다
2. 응답이 느리다
3. 고주파 잡음을 증폭한다 (정답)
4. 안정도가 나쁘다

해설

미분 제어는 고주파 잡음을 증폭시키는 단점이 있다.

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