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문제

개루프 전달함수 G(s)H(s) = K/s²일 때, 단위 부귀환 시스템의 특성방정식은?

1. s² - K = 0
2. s² + K = 0 (정답)
3. s² + Ks = 0
4. s² + 1 = 0

해설

특성방정식은 1 + G(s)H(s) = 0이므로 s² + K = 0이다.

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