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문제

PID 제어기의 전달함수는?

1. Kp + Ki×s + Kd/s

2. Kp + Ki/s + Kd×s (정답)

3. Kp×s + Ki + Kd/s

4. Kp/s + Ki + Kd×s

해설

PID 제어기의 전달함수는 Gc(s) = Kp + Ki/s + Kds이다.

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