단위 계단 입력에 대한 1차 시스템의 정상상태 오차는?
1차 시스템은 Type 0 시스템으로 계단 입력에 대한 정상상태 오차는 1/(1+Kp)이며, Kp가 유한하면 오차가 존재한다.
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