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문제

인간-로봇 협업 시 ISO/TS 15066에서 제시하는 협업 운전 모드가 아닌 것은?

1. 완전 자동화 모드 (정답)
2. 안전 정격 감시 정지
3. 핸드 가이딩
4. 출력 및 힘 제한

해설

ISO/TS 15066은 안전정지, 핸드가이딩, 속도/이격거리 감시, 출력/힘 제한을 제시하며, 완전자동화는 협업모드가 아닙니다.

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