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문제

인간-로봇 협업 작업장 설계 시 ISO/TS 15066에서 제시하는 협업 모드가 아닌 것은?

1. 안전 정지 모니터링
2. 핸드 가이딩
3. 완전 자동 모드 (정답)
4. 출력 및 힘 제한

해설

ISO/TS 15066은 안전정지, 핸드가이딩, 속도/분리 모니터링, 출력/힘 제한의 4가지 협업 모드를 제시하며, 완전자동은 협업이 아닙니다.

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